能源互联网“云-端协同”自主巡检无人机旨在现有认知边缘计算硬件基础上，基于类脑计算的人工神经网络技术处理前端动态图像信患。项目组攻克路径规划与视觉控制、实时推理与云边协同等关键核心技术，成功研发机载边缘AI视觉分析单元（智巡NextBox 100）。在巡检任务中，无人机可依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，通过自注意力校准的视觉控制算法控制云台快速锁定部件、定位故障点和识别故障类型，实现在移动端针对多尺度线路缺陷的实时检测。该研究成果得到了“新华杜”、“人民日报”以及“国家电网网站”相继关注和报道，具备推广应用基础，可为建设“双碳”战路目标下的能源互联网设备安全防护持续赋能。